比公交车还长三倍的他如何在马路上转弯？三问智轨列车

一辆“超级电车”比普通公交车长3倍（长32米）

一次能运载300人

看似平常的身躯里

装着高铁的“心脏”

能灵活编组

还能无限联接

看到这里，你可能要问

它为啥能被称为“超级电车”

答案很简单

因为它的研发之路

！难 ！

难点01

胖子转弯不易？

虽然体形庞大

但他却是一个灵活的胖子

在城市中穿行时

转弯半径和普通公交车并无差异

冯江华：

按照我们中国现有的法规，

公交车最长只能做到18米，

超过18米在城市道路运营，

比如说拐弯、变道，车辆本身会出现摆尾等一系列不受控的现象，

带来极大的安全隐患。

！！！

相当于两到三辆公交车长度的智轨列车

如何才能控制摆尾的风险呢？

铺设轨道

不仅造价高

还会占用紧张的城市道路资源

这个方案很快被pass了、

做了28年轨道交通研究的冯江华

从高铁动车组中得到启发

将动车组的动力系统

应用到智轨列车上

让列车的后轮具有独立动力

不只是靠前轮牵引

同时

工程师们还设计了一套虚拟轨道跟随系统

很快

工程师们做出了一辆18米长的试验车

虽然这辆试验车外形简陋

但却是帮助他们完成系统最初验证和调试的功臣

▲18米“敞篷”试验车

你可别小看这辆连外壳都没有的试验车

但是它搭载着

世界上当时最先进的轨迹跟随控制技术

简直就是最炫酷的“敞篷车”

难点02

故障排除

控制器突然烧坏

速度传感器报警

电力故障抛锚

.....

一系列的问题接踵而至

几年的时间

办公室也晚都灯火通明

总有人在深夜仍在工作

也总有一些人早早的到达工位

继续前一天的探索。

终于，通过研发团队的不懈努力

将故障一个个排除

难点03

自动驾驶

对于司机来说

驾驭一辆这么长的车

人工驾驶压力十分巨大

如何应用智能化的技术

使得智轨列车运行起来更加安全可靠

那就是自动驾驶的功能！

自动驾驶

这是一个全世界的汽车工程师都在探索的课题

从等级零的全人工驾驶到等级最高的全自动驾驶

一共分成六个等级

目前

我们做到的是L1等级

即司机可以解放双手

只需要踩油门和刹车

控制车辆的加速、减速和停车

小目标

2018年年底之前

让汽车除了控制方向盘外

还能自己控制油门和刹车

实现更高级别的自动驾驶功能

历时将近10年的时间

工程师们终于研制出这辆超级电车

开始在湖南株洲一条主干道上试运营

其实，智轨列车研发的难点远不止这三点

株洲所从零到一的创新研发

让我们的想象成为现实

未来

我们希望智轨列车

根据不同城市、客运量大小

量身设计车厢节数

车厢间实现无限联接

.....

让智轨列车更加智能

冯江华：

一代人有一代人的使命，

我从事轨道交通科研28年了，

希望通过我们这一代人的努力，

让我们中国人的出行更加便捷、安全！

致敬

所有走在创新之路上的中国建设者！

详情请观看《中国建设者》超级电车